定时器定时器是一种核心外设，用于时间测量、事件计数、PWM生成、定时中断等功能。

中断中断是处理器响应外部或内部事件的硬件机制，当事件发生时，CPU暂停当前程序，转去执行对应的中断服务程序。

串口串口是一种两线双工的通信接口，主要用于调试或通讯。

I2CI2C是一种串行通信接口，通过两条线（SDA、SCL）实现设备间数据传输，支持主控设备与多个从设备通信。

SPISPI一种4线高速、全双工、同步通信接口，支持主控设备与多个从设备通信。

PWMPWM是一种通过调整脉冲信号的占空比来模拟模拟信号的技术，广泛应用于电机控制、LED调光等领域。

TYPEC - 只用于供电，不能通信

接口1 - 可以接24BYJ48步进电机

接口2 - 可以接28BYJ48步进电机

限位器接口 - 可以接限位器，能配置为关闭、正转限位或反转限位