MCU定时器

     在MCU（微控制器单元）中，定时器（Timer）是一种核心外设，用于时间测量、事件计数、PWM生成、定时中断等功能。

 1. 定时器的基本功能 

• 计时：精确测量时间间隔（如延时、超时检测）。
• 计数：对外部脉冲信号计数（如编码器、频率测量）。
• PWM输出：驱动电机、LED调光等。
• 输入捕获：记录外部事件的时间戳（如按键按下时刻）。
• 输出比较：在特定时间触发动作（如产生脉冲信号）。
• 中断触发：定时到达时产生中断，执行特定任务。

 2. 定时器的核心组成部分 

 (1) 计数器

• 向上计数：从0递增到自动重载值（ARR），溢出后重新开始。
• 向下计数：从ARR递减到0。
• 中央对齐：先向上计数到ARR，再向下计数到0（用于对称PWM）。

 (2) 预分频器

• 时钟源选择
• 对时钟源分频，降低计数频率。

 (3) 自动重载寄存器

• 选择计数器位宽。
• 定义计数器的重载值，与分频器共同确定定时器的定时周期。